参加2014年第四届中国（南昌）智能博览会感想

8月15日，机器人研发中心参加了2014年第四届中国（南昌）智能博览会。本届智博会以“智能体验、智慧生活”为主题，展品范围涉及智慧城市、智能装备制造、智能家居和智能航空四大部分。是迄今四届展会中参展规模最大的一届，具有学术层次高、展品范围广、智能程度深、互动亮点多的特点。

本次参展的重点放在智能装备制造展区。智能装备制造展区以推动业内高端技术交流、优化升级产业结构为宗旨，全面展示了装备制造业领域机械设备及产品。通过与工业机器人和相关产品的参展厂家进行交流，了解当前国内外工业机器人发展现状，得到了许多与产品开发相关的信息，是一次收获很大的参展之行。通过这次展会可以看出，目前我国从事工业机器人行业的企业，几乎都是在依靠进口整机或零部件进行装配，配以自主研发或外购的控制系统来发展，其中减速器几乎全部进口于日本。在展会上唯一看到的机器人减速器还很不成熟，精度和回程误差与日本相比还差的很远。国内还没有能进行减速器自主研发，达到国外水平的厂家。说明机器人减速器的研发是我国工业机器人发展的重点和难点，同时也能反应出关节减速器和机器人的市场是巨大的，可谓机遇与挑战并存。

机器人研发中心已经在工业机器人的核心部件—关节减速器结构方面取得突破性的进展。自主研发通过外协加工出第一台RV减速器样机，经过试验台试运转，结构可行。通过对样机的设计、生产与试验分析，掌握了减速器的关键点，目前机器人车间正在加工生产7套样机，在技术性能上要达到更高的标准,计划在年底完成。（机器人研发中心   王杰）